当升级 GnuPG 到 2.3.2 后，会发现其无法识别我的 yubikey，经过一系列检查后发现，是与 yubikey-manager 的依赖 pcsc-lite 冲突了，以下是详细说明。
解决方法
将以下配置写入 ${GNUPGHOME}/scdaemon.conf （默认位于： ~/.gnupg/scdaemon.conf ）:
disable-ccid或者在配置 gnupg 时，添加 --disable-ccid-driver 参数。总之就是要在运行 gpg-agent 时禁用 ccid 就行了（效果和 2.2 版本一样）。
当然，也可以结束 pcscd 进程，不过这样会导致 ykman 的一些功能无法使用（OTP，PIV 之类）。
原因
当安装使用了 yubikey-manager 后（即有了 ykman 这个命令），由于其依赖 pcsc-lite ，后台会运行 pcscd 这个服务，其会接管 yubikey 的通讯，导致 gpg-agent 使用 ccid 驱动无法获取到需要的设备，从而出现报错:
gpg: selecting card failed: No such device
gpg: OpenPGP card not available: No such device如果给 scdaemon.conf 添加如下配置:
debug-all
debug-level guru
log-file /tmp/scd.log
debug-ccid-driver
verbose
verbose
verbose后，查看日志 /tmp/scd.log 会发现其对应的问题是 usb_claim_interface failed: -6 ，查 源码 可知真实原因是设备繁忙。
而 2.2 的 GnuPG 在 CCID 驱动获取信息失效后会回退使用 PC/SC 驱动来获取信息。这两个版本的区别，目前不知道这是特意为之，还是 2.3.2 的 BUG。
起因
至于为何需要升级到并不稳定的 2.3.2 版本，是因为 2.2 这个大版本不支持多个 yubikeys 的识别，2.3 开始支持了，且看到 开发者说 并没有 backport 的打算，没办法才只能升级。希望 2.3 赶紧稳定吧。